CITMUSA fue inaugurado en febrero de 2005, aunque la constitución de la sociedad para construir y promover el Centro Integrado de Transportes de la Región de Murcia data de 1.999 con la participación del excmo. Ayuntamiento de Murcia, el Instituto de Fomento de la Región de Murcia, CajaMurcia, Cámara Oficial de Comercio, Industria y Navegación de Murcia y la Federación Regional de Organizaciones Empresariales de Transporte de Murcia, FROET.

El emplazamiento fue seleccionado por el buen funcionamiento estratégico: colindante al núcleo empresarial más importante de la Región de Murcia: el Polígono Industrial Oeste y por su buena comunicación: muy próximo a la Autovía El Palmar-Alcantarilla y con la estación ferroviaria de mercancías de Nonduermas.

CITMUSA, el primer parque empresarial especializado en logística de la Región de Murcia, nació con la intención de dotar a esta de una plataforma logística multimodal. Con lo que contribuye a modernizar el sector del transporte en la Región de Murcia. Uno de los sectores más importantes de la economía regional. Y su desarrollo ha sido concebido en dos fases:  una primera fase  que comprende de 696.591 m2 (repartidos en 84.300 m2 en Centro de Servicios, 341.208 m2 para Centro Logístico, 120.418 m2 para Zonas Verdes y Espacios Deportivos y 150.660 m2 para Viario Público). Y una segunda fase que comprende de 400.000 m2 de urbanización, 16.875 m2 de Centro de Servicios, 16.875 m2 de Aparcamiento para vehículos pesados y ligeros, 153.730 m2 de Centro Logístico, 40.748 m2 de Zonas Veres y Espacios Deportivos y 64.356 m2 para Viario público.

El complejo CITMUSA tiene dos partes diferenciadas: un centro de servicios para vehículos, personas y empresas y un centro logístico destinado a acoger operadores de transporte, almacenaje, transitarios, y agencias de transporte.